一种手持式双轴激光清洗机，包含机箱及设于其内的激光器;手持部外壳，其端连接手柄，手持激光清洗机咨询，第二端设有激光口，手柄上设有开关按钮;隔离器，手持激光清洗机，设于手持部外壳内，并通过光纤传输与激光器连接;固定座，内设有水平孔和竖直孔，水平孔与竖直孔连通，隔离器与水平孔对应;Y轴镜片设于竖直孔的上方，并能绕其中心轴线转动;X轴镜片设于固定座的顶部，其能绕其中心轴线转动;反射镜设于固定座的前侧，其倾斜设于水平孔和竖直孔的连通处;镜头设于固定座远离隔离器的一侧，其与激光口对应;焦距调节组件连接手持部外壳的第二端.本申请采用双轴扫描设计，手持激光清洗机报价，并设置焦距调节组件，能够有效提高清洗效率，减少清洗纹路，提高清洗质量.
一种固定装置和激光加工设备.该激光加工设备用于将手持激光清洗头固定于机械手，手持激光清洗机价格，所述固定装置包括连接座和固定组件，所述连接座用于连接所述机械手;固定组件与所述连接座可拆卸连接，所述固定组件用于锁紧固定所述手持激光清洗头.本实用新型技术方案旨在提升手持激光清洗头与机械手之间固定的方便性，提高两者的固定效率
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